仍就食品的銷售包裝而言，現今最常用、最基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講，對流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要是輔以一定的機械作用便可完成包裝過程。而對黏性較強的半流體或體形較大的單件、組合件，則要求采用相應的擠壓、推入、拾放等強制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異，它主要適用于外形規整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實的單件或組合件，多用柔性的塑料及其復合材料(有的附加輕質托盤、襯板)，借助機械作用進行裹包。

近十余年來，國際包裝界十分重視提高包裝機械及整個包裝系統的通用能力和多功能集成能力，為市場開拓日新月異的多樣化商品提供及時靈活應變的生產手段。同時基于合理簡化包裝和優勢包裝工藝方法的實際需要，不斷探索，明顯地加快了自身技術革新的步伐。

尤其是與現代自動機床同步發展相呼應，逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機械新體系，首先必須著重解決組合化和機電一體化的大問題，無疑這是今后的重要發展方向。

機械包裝代替手工包裝，大大提高了包裝的效率，但是包裝泛濫也已經成為一種惡習。未來不僅僅包裝，包裝機械也將朝向環保發展。綠色環保就是未來的主旋律。